| Categoría gramatical | categoría gramatical desconocida |
|---|
| Singular | Plural | |
|---|---|---|
| Caso nominativo | centaŭro | centaŭroj |
| Caso acusativo | centaŭron | centaŭrojn |
| alemán | Zentaur |
|---|---|
| español | centauro |
| inglés | centaur |
| latín | Centaurus |
| neerlandés | centaur; kentaur; paardmens |
| portugués | centauro |